Skip to Main Content

Usługi badawcze w sieci VIA CARPATIA

Uslugi Badawcze

Nazwa Badania
Integracja robotów przemysłowych, współpracujących i usługowych z procesem produkcyjnym lub usługowym
Techniki
• programowanie robotów przemysłowych stacjonarnych, w tym cobotów, do aplikacji takich jak: obsługa maszyn, operacje montażu, paletyzowanie, szlifowanie, spawanie i cięcie materiałów, zgrzewanie, dozowanie i malowanie, z wykorzystaniem dedykowanych programistycznych narzędzi off-line oraz metod takich jak Learning by Demonstration, • modelowanie i symulacja systemów robota przemysłowego: analizy kinematyki i dynamiki łańcuchów kinematycznych o strukturach otwartych i zamkniętych, tworzenie cyfrowych bliźniaków systemów robota, • pomiary dokładności i powtarzalności ramion robotów, • projektowanie efektorów końcowych do różnych aplikacji i ich interfejsowanie z ramieniem robota, • aplikacje robotyczne dla medycyny, w tym aplikacje chirurgiczne, rehabilitacyjne, • aplikacje robotyczne wykorzystujące sztuczną inteligencję, uczenie maszynowe, systemy wizyjne oraz kontrolery ze sprzężeniem zwrotnym siłowym, • programowanie robotów mobilnych AGV oraz analiza ich współpracy z innymi systemami.
Aparatura
• ramię cobota przemysłowego UR5 firmy Universal Robot wraz z systemami wizyjnymi, czujnikami siły i momentu, zmieniaczami narzędzi oraz z chwytakiem, • system Learning by demonstration Mimic Kit, • dwa ramiona robotów przemysłowych typu SCARA firmy Yamaha wraz ze stołem pozycjonującym, • robot o strukturze zamkniętej typy Delta, firmy Fanuc seria M-1iA, • ramię robota przemysłowego firmy Mitsubishi, • dwa zadajniki ruchu (6-osiowe) Geomagic Touch, • systemy wizyjne Cognex, • cztery roboty mobilne TurtleBot w różnych konfiguracjach wyposażenia, • systemy bezpieczeństwa systemów zautomatyzowanych i zrobotyzowanych.
Normy
Nie dotyczy
Uczelnia
Politechnika Białostocka
Kontakt
Katedra Automatyki i Robotyki Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej dr inż. Roman Trochimczuk, pok. WE-123, tel. 571 443 066, e-mail: r.trochimczuk@pb.edu.pl dr inż. Adam Wolniakowski, pok. WE-238, tel. 503 737 879, e-mail: a.wolniakowski@pb.edu.pl
Opis
Integracja robotów przemysłowych, współpracujących i usługowych stanowi kluczowy element w realizacji automatyzacji i robotyzacji procesów przemysłowych i usługowych. Współczesne zakłady produkcyjne i obiekty usługowe coraz częściej wykorzystują roboty nie tylko do automatyzacji prostych czynności, lecz także do realizacji zaawansowanych zadań, takich jak montaż, spawanie, paletyzowanie czy malowanie. W ramach usługi oferowane są kompleksowe działania, obejmujące zarówno modernizację istniejących systemów, jak i projektowanie i implementację nowych aplikacji, dostosowanych do wymagań Przemysłu 4.0 oraz procesów cyfryzacji. Celem świadczonych usług jest poprawa efektywności, precyzji i elastyczności procesów produkcyjnych i usługowych, przy jednoczesnej optymalizacji kosztów i zwiększeniu bezpieczeństwa pracy maszyn i operatorów. Dzięki zastosowaniu robotów przemysłowych i współpracujących możliwe jest wdrożenie bardziej skomplikowanych zadań w sposób ciągły, dokładny i bezpieczny dla operatorów w środowisku produkcyjnym.
Slowa Kluczowe
roboty przemysłowe, coboty, automatyzacja, robotyzacja, Learning by Demonstration, cyfrowe bliźniaki (digital twin), programowanie robotów, integracja robota z procesem, systemy wizyjne, sztuczna inteligencja

Informacje o projekcie

Stopka
Minister Nauki

Zadanie finansowane w ramach zlecenia
Ministra Nauki pod nazwą "Politechniczna Sieć VIA CARPATIA im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego" w latach 2022-2025

MNiSW
Wersja: 0.1b Właścicielem i administratorem danych zawartych w bazie danych są uczelnie: Politechnika Rzeszowska, Politechnika Lubelska oraz Politechnika Białostocka. Zaprojektowanie witryny: Paweł Kuraś, Krzysztof Demidowski, Veronika Vanivska
Built with using Oracle APEX