Skip to Main Content

Usługi badawcze w sieci VIA CARPATIA

Uslugi Badawcze

Nazwa Badania
Opracowywanie i testowanie zrobotyzowanych linii wytwórczych dla przemysłu 5.0
Techniki
Projektowanie i testowanie zrobotyzowanych linii wytwórczych dla Przemysłu 5.0 to kluczowy etap w tworzeniu zaawansowanych systemów produkcyjnych, które łączą innowacyjne technologie z ludzkim potencjałem. Cały proces ma na celu nie tylko automatyzację, ale także optymalizację, elastyczność i zrównoważony rozwój.Projektowanie zrobotyzowanych linii wytwórczych dla Przemysłu 5.0 obejmuje:1. Analiza potrzeb i wymagań:o Cel projektu: określenie, co dana linia ma produkować, w jakiej ilości, z jaką jakością i z jakim poziomem personalizacji.o Wymagania materiałowe: analiza materiałów, z których będą wytwarzane produkty, pod kątem ich właściwości i możliwości obróbki przez roboty.o Przestrzeń i infrastruktura: ocena dostępnej przestrzeni, źródeł zasilania, systemów wentylacji itp.o Integracja z istniejącymi systemami: jak nowa linia ma współdziałać z obecnymi systemami IT (ERP, MES), logistycznymi i innymi maszynami.o Aspekty ludzkie: jakie będą role operatorów, jakie umiejętności będą wymagane i jak zapewnić ich bezpieczeństwo oraz komfort pracy.2. Koncepcja i projektowanie:o Wybór robotów: dobór odpowiednich typów robotów w zależności od zadań, udźwigu, zasięgu i precyzji.o Układ linii (layout): optymalne rozmieszczenie robotów, maszyn, transporterów, magazynów buforowych i stanowisk pracy ludzi. Projektowanie ścieżek ruchu robotów i przepływu materiałów.o Projektowanie narzędzi (end-effectors): opracowanie specjalistycznych chwytaków, narzędzi spawalniczych, dozowników kleju czy systemów wizyjnych, dostosowanych do konkretnych zadań.o Systemy sterowania: projektowanie architektury sterowania, wybór sterowników PLC, paneli HMI, systemów bezpieczeństwa.o Integracja oprogramowania: projektowanie systemów do zarządzania produkcją, systemów symulacyjnych, systemów AI do optymalizacji i predykcyjnego utrzymania ruchu.o Aspekty bezpieczeństwa: szczegółowe projektowanie systemów bezpieczeństwa zgodnych z normami, w tym systemów wykrywania kolizji dla cobotów, stref bezpieczeństwa dla robotów przemysłowych.3. Wirtualna walidacja (symulacje i Digital Twin):o Symulacje 3D: tworzenie wirtualnych modeli całej linii produkcyjnej w specjalistycznym oprogramowaniu.o Testowanie ruchów robotów: symulowanie ruchów robotów, optymalizacja trajektorii, unikanie kolizji.o Analiza przepływu materiałów: symulowanie przepływu produktów przez linię, identyfikacja wąskich gardeł, optymalizacja czasów cyklu.o Weryfikacja ergonomii: ocena interakcji człowiek-robot w wirtualnym środowisku.o Testowanie scenariuszy awaryjnych: symulowanie awarii i testowanie reakcji systemu.o Cyfrowy bliźniak (Digital Twin): budowa wirtualnego odpowiednika fizycznej linii, który pozwala na monitorowanie, analizę i optymalizację w czasie rzeczywistym, a także testowanie zmian bez ingerencji w działający system.Testowanie zrobotyzowanych linii wytwórczych dla Przemysłu 5.0:Po etapie projektowania i wirtualnej walidacji następuje fizyczne uruchomienie i testowanie linii.
Uczelnia
Politechnika Lubelska
Kontakt
Centrum Innowacji i Transferu Technologii Politechniki Lubelskiej, Adres: ul. Nadbystrzycka 38h, 20-618 Lublin, Spichlerz/Telefon:+ 48 81 538 4869 + 48 81 538 4870 + 48 81 538 4270 /E-mail: citt@pollub.pl
Opis
Projektowanie i testowanie zrobotyzowanych linii wytwórczych dla Przemysłu 5.0 jest iteracyjny, co oznacza, że wyniki z testów mogą prowadzić do zmian w projekcie, a następnie do kolejnych rund testów. Celem jest stworzenie zoptymalizowanej, bezpiecznej i efektywnej linii wytwórczej, która spełnia wymagania Przemysłu 5.0.
Slowa Kluczowe
optymalizacja,przemysł 5.0,testowanie

Informacje o projekcie

Stopka
Minister Nauki

Zadanie finansowane w ramach zlecenia
Ministra Nauki pod nazwą "Politechniczna Sieć VIA CARPATIA im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego" w latach 2022-2025

MNiSW
Wersja: 0.1b Właścicielem i administratorem danych zawartych w bazie danych są uczelnie: Politechnika Rzeszowska, Politechnika Lubelska oraz Politechnika Białostocka. Zaprojektowanie witryny: Paweł Kuraś, Krzysztof Demidowski, Veronika Vanivska
Built with using Oracle APEX