Skip to Main Content

Usługi badawcze w sieci VIA CARPATIA

Uslugi Badawcze

Nazwa Badania
Projektowanie i wdrażanie układów napędowych dla silników PMSM, BLDC i serwokrokowych
Techniki
Oferujemy kompleksową realizację projektów z zakresu układów napędowych dla nowoczesnych silników elektrycznych – od koncepcji, przez prototypowanie, aż po wdrożenie do produkcji seryjnej. Specjalizujemy się w sterowaniu silnikami:_x000D_ _x000D_ PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor)_x000D_ BLDC (Brushless DC Motor)_x000D_ silnikami serwokrokowymi_x000D_ _x000D_ Projekty realizujemy w oparciu o specjalizowane układy mikroprocesorowe renomowanych producentów:_x000D_ _x000D_ STM32 (STMicroelectronics)_x000D_ C2000, TMS320 (Texas Instruments)_x000D_ _x000D_ Zakres realizowanych prac obejmuje:_x000D_ _x000D_ analizę wymagań aplikacyjnych i specyfikacji technicznej;_x000D_ dobór odpowiedniej architektury sprzętowej i mikrokontrolera pod kątem wydajności i funkcji specjalnych (np. enkodery, czujniki Halla, FOC);_x000D_ projektowanie i wdrażanie algorytmów sterowania: FOC (Field-Oriented Control), Six-step commutation, Sensorless/sensor-basedcontrol, Closed-loop/position/speed control;_x000D_ projekt PCB i wykonanie prototypów sterowników._x000D_ programowanie firmware w języku C/C++ (bare-metal lub z wykorzystaniem RTOS)._x000D_ uruchamianie i testy laboratoryjne, w tym: diagnostyka termiczna i EMC, optymalizacja parametrów dynamicznych, symulacje MATLAB/Simulink, PLECS;_x000D_ przygotowanie dokumentacji produkcyjnej i wsparcie we wdrożeniu seryjnej produkcji._x000D_ _x000D_ Technologie i narzędzia:_x000D_ _x000D_ mikrokontrolery: STM32F0/F1/F3/F4/F7, STM32G4, TI C2000 (F28069, F28379)_x000D_ IDE itoolchainy: STM32CubeIDE, Code Composer Studio;_x000D_ symulacje: MATLAB, Simulink;_x000D_ komunikacja: CAN, UART, SPI, RS485;_x000D_ obsługa czujników: Enkodery, Halla, resolver, czujniki prądowe (shunt, hall)_x000D_
Uczelnia
Politechnika Lubelska
Kontakt
Centrum Innowacji i Transferu Technologii Politechniki Lubelskiej, Adres: ul. Nadbystrzycka 38h, 20-618 Lublin, Spichlerz/Telefon:+ 48 81 538 4869 + 48 81 538 4870 + 48 81 538 4270 /E-mail: citt@pollub.pl
Opis
Oferowane usługi przynoszą klientowi wymierne korzyści, takie jak: dedykowane rozwiązania dostosowane do indywidualnych potrzeb aplikacyjnych (robotyka, automatyka przemysłowa, pojazdy elektryczne, HVAC, AGD), oszczędność czasu i kosztów dzięki wdrożeniu gotowych bibliotek i sprawdzonych struktur sterowania, wysoka niezawodność i skalowalność projektów – możliwość rozbudowy i dostosowania pod produkcję masową, profesjonalna dokumentacja oraz wsparcie na etapie certyfikacji i testów. Dodatkowo oferujemy: pomoc w wyborze komponentów i optymalizacji BOM, szkolenia z zakresu implementacji algorytmów sterowania, serwis gwarancyjny i pogwarancyjny dla wdrożonych rozwiązań.
Slowa Kluczowe
napędy przekształtnikowe,oprogramowanie wbudowane,PMSM/BLDC

Informacje o projekcie

Stopka
Minister Nauki

Zadanie finansowane w ramach zlecenia
Ministra Nauki pod nazwą "Politechniczna Sieć VIA CARPATIA im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego" w latach 2022-2025

MNiSW
Wersja: 0.1b Właścicielem i administratorem danych zawartych w bazie danych są uczelnie: Politechnika Rzeszowska, Politechnika Lubelska oraz Politechnika Białostocka. Zaprojektowanie witryny: Paweł Kuraś, Krzysztof Demidowski, Veronika Vanivska
Built with using Oracle APEX