Skip to Main Content

Usługi badawcze w sieci VIA CARPATIA

Uslugi Badawcze

Nazwa Badania
Testowanie nowych rozwiązań z zakresu robotyki przemysłowej z wykorzystaniem cobotów
Techniki
Testowanie nowych rozwiązań z zakresu robotyki przemysłowej z wykorzystaniem cobotów (robotów współpracujących) to kluczowy etap w procesie ich wdrażania. Ma on na celu weryfikację funkcjonalności, bezpieczeństwa, wydajności oraz zgodności z wymaganiami produkcyjnymi w rzeczywistych lub symulowanych warunkach. Coboty, dzięki swojej zdolności do pracy ramię w ramię z człowiekiem, stawiają specyficzne wyzwania i wymagania w procesie testowania._x000D_ Kluczowe Aspekty Testowania Rozwiązań z Cobotami1. Bezpieczeństwo współpracy człowiek-robot• Ocena ryzyka: przeprowadzenie szczegółowej oceny ryzyka zgodnie z normami ISO/TS 15066 i ISO 10218, identyfikującej potencjalne zagrożenia dla operatorów.• Testy ograniczeń siły i mocy: weryfikacja, czy cobot nie przekracza dopuszczalnych wartości siły i mocy podczas kontaktu z człowiekiem, zwłaszcza w trybie pracy kolaboracyjnej. • Strefy bezpieczeństwa: testowanie skuteczności dynamicznych stref bezpieczeństwa i funkcji zatrzymania w przypadku wykrycia obecności człowieka.• Reakcja na kontakt: sprawdzenie, jak cobot reaguje na niespodziewany kontakt, a także czy jest w stanie wznowić pracę po usunięciu przeszkody.2. Funkcjonalność i wydajność:• Dokładność i powtarzalność: pomiar precyzji ruchów cobota i powtarzalności wykonywanych zadań.• Szybkość i efektywność: ocena, czy cobot realizuje zadania w zakładanym czasie i z oczekiwaną wydajnością, uwzględniając cykl pracy i integrację z innymi maszynami.• Stabilność działania: długoterminowe testy stabilności, mające na celu wykrycie ewentualnych błędów oprogramowania, problemów mechanicznych czy przegrzewania się systemu.• Integracja z innymi systemami: sprawdzenie płynności komunikacji cobota z innymi elementami linii produkcyjnej, takimi jak systemy wizyjne, sterowniki PLC, przenośniki czy systemy MES/ERP.3. Łatwość programowania i obsługi:• Interfejs użytkownika: testowanie intuicyjności interfejsu programowania cobota (np. programowanie przez prowadzenie, graficzne środowiska programistyczne).• Zmiana zadań (rekonfiguracja): weryfikacja, jak szybko i łatwo można przeprogramować cobota do nowego zadania, co jest kluczowe w elastycznych liniach produkcyjnych.• Diagnostyka błędów: sprawdzenie, jak system cobota informuje o błędach i czy dostępne są narzędzia ułatwiające ich diagnozowanie i usuwanie.4. Odporność na warunki przemysłowe:• Odporność na zanieczyszczenia: testowanie działania cobota w warunkach zapylenia, wilgoci, zmiennych temperatur, a także odporności na środki chemiczne.• Wibracje i hałas: ocena wpływu wibracji z otoczenia na pracę cobota oraz generowanego przez niego hałasu.• Testy środowiskowe: wykonywanie testów w symulowanych warunkach pracy, np. w komorach klimatycznych._x000D_ Metodyka TestowaniaTestowanie nowych rozwiązań z cobotami obejmuje:• Symulacje: wykorzystanie oprogramowania do symulacji ruchów cobota i interakcji w środowisku wirtualnym, co pozwala na wczesne wykrycie błędów i optymalizację.• Prototypowanie i testy laboratoryjne: budowanie fizycznych prototypów i przeprowadzanie testów w kontrolowanym środowisku laboratoryjnym.• Testy pilotażowe: wdrożenie rozwiązania na małą skalę w rzeczywistym środowisku produkcyjnym w celu weryfikacji w warunkach operacyjnych. 
Uczelnia
Politechnika Lubelska
Kontakt
Centrum Innowacji i Transferu Technologii Politechniki Lubelskiej, Adres: ul. Nadbystrzycka 38h, 20-618 Lublin, Spichlerz/Telefon:+ 48 81 538 4869 + 48 81 538 4870 + 48 81 538 4270 /E-mail: citt@pollub.pl
Opis
Prawidłowo przeprowadzone testy są fundamentalne dla sukcesu wdrożenia cobotów w przemyśle. Zapewniają nie tylko bezpieczeństwo i wydajność, ale także budują zaufanie do nowych technologii i minimalizują ryzyko kosztownych błędów po wdrożeniu._x000D_ Testowanie nowych rozwiązań z cobotami obejmuje:_x000D_ •Symulacje: wykorzystanie oprogramowania do symulacji ruchów cobota i interakcji w środowisku wirtualnym, co pozwala na wczesne wykrycie błędów i optymalizację._x000D_ •Prototypowanie i testy laboratoryjne: budowanie fizycznych prototypów i przeprowadzanie testów w kontrolowanym środowisku laboratoryjnym._x000D_ •Testy pilotażowe: wdrożenie rozwiązania na małą skalę w rzeczywistym środowisku produkcyjnym w celu weryfikacji w warunkach operacyjnych.
Slowa Kluczowe
coboty,nowe rozwiązania,wdrażanie

Informacje o projekcie

Stopka
Minister Nauki

Zadanie finansowane w ramach zlecenia
Ministra Nauki pod nazwą "Politechniczna Sieć VIA CARPATIA im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego" w latach 2022-2025

MNiSW
Wersja: 0.1b Właścicielem i administratorem danych zawartych w bazie danych są uczelnie: Politechnika Rzeszowska, Politechnika Lubelska oraz Politechnika Białostocka. Zaprojektowanie witryny: Paweł Kuraś, Krzysztof Demidowski, Veronika Vanivska
Built with using Oracle APEX