Skip to Main Content

Projekty badawcze w sieci VIA CARPATIA

Szczegóły projektu badawczego

Numer umowy
21/PRZ/1/DG/PCI/2020
Wykonawcy badań
RE/ WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI/ Rektor PRz
Tytuł
Opracowanie i wykonanie prototypowego modułu do planowania ruchu redundantnych robotów przemysłowych
Streszczenie
Projekt dotyczy opracowania, zaprojektowania i skonstruowania miniaturowego zadajnika ruchu sprzężnego z oprogramowaniem o unikalnym zestawie funkcjonalności pozwalającym generować referencyjne ścieżki ruchu o ciągłości typu G2 wraz z trajektoriami offsetowymi, umożliwiającym redukcję szumów oraz eliminację efektu tremor- czyli drżenia rąk, pozwalającym na sprzęganie z oprogramowaniem CAM (umożliwia planowanie ścieżek ruchu na wirtualnym obiekcie). Ponadto moduł programowo-sprzętowy może znaleźć wieli innych zastosowań, np. może współpracować z oprogramowaniem VR (Virtual Reality). Dzięki temu proponowane rozwiązanie może w znacznym stopniu zredukować czas planowania ścieżek, np. w robotach spawalniczych (z kilku dni do pojedynczych godzin), znacząco obniżyć koszty konsol (np. w dla robotów chirurgicznych) oraz zredukować trudności techniczno-organizacyjne.
Program
Regionalny Program Operacyjny dla Województwa Podkarpackiego 2014-2020 1.2 Badania przemysłowe, prace rozwojowe oraz ich wdrożenia
Rezultat badań
Opracowano miniaturowy, bezprzewodowy zadajnik ruchu sprzężny z oprogramowaniem o unikalnym zestawie funkcjonalności pozwalającym generować referencyjne ścieżki ruchu o ciągłości typu G2 wraz z trajektoriami offsetowymi, umożliwiający redukcję szumów oraz eliminację efektu tremor- czyli drżenia rąk. Pozwala on na sprzęganie z oprogramowaniem CAM (możliwość planowanie ścieżek ruchu na wirtualnym obiekcie).
Możliwość zastosowania rezultatów
Opracowany w ramach projektu moduł programowo-sprzętowy może znaleźć wiele zastosowań, np. może współpracować z oprogramowaniem VR (Virtual Reality). Dzięki temu proponowane rozwiązanie może w znacznym stopniu zredukować czas planowania ścieżek, np. w robotach spawalniczych (z kilku dni do pojedynczych godzin), znacząco obniżyć koszty konsol (np. dla robotów chirurgicznych) oraz zredukować trudności techniczno-organizacyjne. Z uwagi na znaczną miniaturyzacje oraz niski koszt urządzenie ma szanse na szerokie zastosowania w wielu innych branżach.
Uczelnia
Politechnika Rzeszowska

Informacje o projekcie

Stopka
Minister Nauki

Zadanie finansowane w ramach zlecenia
Ministra Nauki pod nazwą "Politechniczna Sieć VIA CARPATIA im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego" w latach 2022-2025

MNiSW
Wersja: 0.1b Właścicielem i administratorem danych zawartych w bazie danych są uczelnie: Politechnika Rzeszowska, Politechnika Lubelska oraz Politechnika Białostocka. Zaprojektowanie witryny: Paweł Kuraś, Krzysztof Demidowski, Veronika Vanivska
Built with using Oracle APEX